Вопрос

Можно, но не совсем так буквально как Вы описали. Мы привозим заправленный баллон, проверяем исправность Вашего (если неисправен, то можем обменять его только за дополнительную плату. величина доплаты зависит от ремонтных позиций) и меняем наш исправный заправленный на Ваш исправный пустой. Однако происходит это все не у Вас дома (внутри помещения), а возле нашего автомобиля который максимально близко, но без нарушения правил ПДД, подъедет к Вашему дому.